전라남도 신안군 압해읍 송공리와 암태면 신석리를 잇는 교량으로 2019년 4월 4일 개통되었다. 섬과 섬을 연결하는 연도교(連島橋)로 압해도(押海島)와 암태도(巖泰島)를 연결하는 다리이다. 준공 전에는 새천년대교로 불리웠다. 천사대교라는 명칭은 1004개의 섬으로 이루어진 신안군의 지역 특성을 반영하여 지어진 이름으로, 우리나라에서 건설된 교량 중 영종대교, 인천대교, 서해대교에 이어 4번째로 긴 해상교량이다. 2010년 7월 공사를 시작하여 9년 여의 공사기간이 소요되었으며, 5,814억원의 공사비가 투입되었다. 교량 위의 도로는 국도 2호선에 속하는 도로로, 주행차선은 왕복 2차선 도로로 건설되었으며 일부구간 왕복 3차선로로 조성되어 가변차선제를 실시하고 있다. 교량의 길이는 7.22km, 폭(너비)은 11.5m이며 자동차 전용도로이다.
진입도료가 왕복 2차선과 개통된지 얼마되지않아 주말은 약간 혼잡이 예상되나 기회가 된다면 꼭 가봐야되는 곳이기도하다.
천사대교 개통으로 4개의 섬이 육지로 변하였다.
다만, 아쉬운점은 섬안에 아직은 제대로된 음식점이 없다.
하지만 아름다운 비경을 보기위해서는 그정도는 감수함이 좋을듯하다.
약간의 간식을 준비하여 가시는게 센스!!!!

저희 펜션에서 천사대교 입구까지 약40분 정도 소요되며 거리는 약27km정도이다.